Статусы, считываемые для определения текущего состояния:
*'''NoEmergency''' – нормальная работа станка
*'''Emergency ''' – станок в аварийном режиме
=Режим станка=
*'''Mdi''' - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
*'''Single''' – покадровое выполнение УП
*'''MachineLock''' - выполнение УП при заблокированных осях
*'''DryRun''' - выполнение УП на холостом ходу=Cостояние Управляющей программы=*'''Waiting''' – ожидание оператора *'''Running''' – в процессе выполнения *'''Idle''' - конец управляющей программы =Опеределение текущего состояния станка=Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже: [[file: Fanuc_status.png ]]