==Настройка снапшотов==
Механизм расширенной настройки драйвера описан в статье [[Добавление снапшотов, состояний и событий]], здесь в текущем рассказывается только о настройке снапшотов для SIEMENS SINUMERIK На текущий момент есть два вариант подключения станков Siemens:* Через протокол S7.* Через агента (Siemens 840D advanced) Основным различием при созднии новых снапшотов является то, что у драйвера, который работает через агент есть дополнитлеьные поля:* Тип данных (по умолчанию: Auto)* service (по умолчанию пусто)* topic (по умолчанию пусто)