= Снапшоты =
Снапшот отвечает за низкоуровневое чтение данных с ЧПУ/контроллера. Конкретная реализация снапшота и его настроек очень сильно зависит от типа драйвера и протокола чтения данных. Чаще всего, но не обязательно, один снапшот соответствует одному запросу к ЧПУ/контроллеру. Снапшот может содержать несколько элементов данных.
Для доступа к снапшотам драйвера:
= Cостояния =
= Cобытия =