Состояния Fanuc, Mazak, Siemens: различия между версиями
Строка 73: | Строка 73: | ||
|- | |- | ||
|'''Memory <br> (Automatic)''' | |'''Memory <br> (Automatic)''' | ||
− | | | + | |'''В памяти''' |
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство | |style= "background-color:#5fb131;" |Производство | ||
Строка 79: | Строка 79: | ||
|- | |- | ||
|'''Edit''' | |'''Edit''' | ||
− | | | + | |'''Редактирование''' |
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
Строка 85: | Строка 85: | ||
|- | |- | ||
|'''Handle''' | |'''Handle''' | ||
− | | | + | |'''Маховичок''' |
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
Строка 91: | Строка 91: | ||
|- | |- | ||
|'''Jog''' | |'''Jog''' | ||
− | | | + | |'''Непрерывная подача''' |
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
Строка 97: | Строка 97: | ||
|- | |- | ||
|'''TeachInJog''' | |'''TeachInJog''' | ||
− | | | + | |'''Обучение. Непрерывная подача''' |
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
Строка 103: | Строка 103: | ||
|- | |- | ||
|'''TeachInHandle''' | |'''TeachInHandle''' | ||
− | | | + | |'''Обучение. Маховичок''' |
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
Строка 115: | Строка 115: | ||
|- | |- | ||
|'''Reference <br>(RefToZero)''' | |'''Reference <br>(RefToZero)''' | ||
− | | | + | |'''Референтное позиционирование''' |
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
Строка 121: | Строка 121: | ||
|- | |- | ||
|'''Remote''' | |'''Remote''' | ||
− | | | + | |'''Групповой ЧПУ''' |
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
|- | |- | ||
− | |'''Running | + | |'''Running''' |
− | | | + | |'''В работе''' |
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство | |style= "background-color:#5fb131;" |Производство | ||
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
|- | |- | ||
− | |''' | + | |'''Single''' |
− | | | + | |'''Покадровый''' |
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство | |style= "background-color:#5fb131;" |Производство |
Версия 03:22, 28 апреля 2021
Для станков с ЧПУ система выделяет 4 основных состояния:
- Аварийный стоп
- В производстве
- Наладка
- Простой
Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):
Содержание
Аварийный статус станка
Статусы, считываемые для определения текущего состояния:
- NoEmergency – нормальная работа станка
- Emergency – станок в аварийном режиме
Дополнительно для станков Siemens выделяется режим канала Channel Alarm
- 0 - нет аварии на данном канале
- 1 - авария на канале без остановки
- 2 - аварийная остановка
Режимы станка Fanuc
- Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
- Memory- работа по УП
- Edit - корректировка УП
- Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
- Jog - для «грубого» перемещения осей
- TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
- TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
- IncFeed – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
- Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
- Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
- Single – покадровое выполнение УП
- MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
- DryRun - выполнение УП на холостом ходу
Режимы станка Mazak
- Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
- Memory- работа по УП
- Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
- Jog - для «грубого» перемещения осей
- RefToZero – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
Режимы станка Siemens
- Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
- Automatic- работа по УП
- Jog - для «грубого» перемещения осей
- TeachIn - обучение положениям в режиме JOG
- Single – покадровое выполнение УП
- DryRun - выполнение УП на холостом ходу
Cостояние Управляющей программы
- Waiting – ожидание оператора
- Running – в процессе выполнения
- Idle - конец управляющей программы
Определение текущего состояния станка
Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Для станков Siemens учитывается режим Channel Alarm, если значение данного режима =2, то система в данном случае регистрирует простой. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже.
Состояние УП | |||||
Waiting | Running | Idle | |||
Режим станка | Mdi | Ручной ввод | Простой | Наладка | Простой |
Memory (Automatic) |
В памяти | Простой | Производство | Простой | |
Edit | Редактирование | Простой | Простой | Простой | |
Handle | Маховичок | Наладка | Наладка | Наладка | |
Jog | Непрерывная подача | Наладка | Наладка | Наладка | |
TeachInJog | Обучение. Непрерывная подача | Наладка | Наладка | Наладка | |
TeachInHandle | Обучение. Маховичок | Наладка | Наладка | Наладка | |
IncFeed | Наладка | Наладка | Наладка | ||
Reference (RefToZero) |
Референтное позиционирование | Наладка | Наладка | Наладка | |
Remote | Групповой ЧПУ | Наладка | Наладка | Наладка | |
Running | В работе | Простой | Производство | Простой | |
Single | Покадровый | Простой | Производство | Простой |