Состояния Fanuc, Mazak, Siemens: различия между версиями
(Yaroslav Goryaev переименовал страницу Состояния Fanuc, Siemens в Состояния Fanuc,) Метка: новое перенаправление |
|||
(не показано 30 промежуточных версий этого же участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | Для станков с ЧПУ система выделяет 4 основных состояния: | |
+ | |||
+ | *'''Аварийный стоп''' | ||
+ | |||
+ | *'''В производстве''' | ||
+ | |||
+ | *'''Наладка''' | ||
+ | |||
+ | *'''Простой''' | ||
+ | |||
+ | Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды): | ||
+ | =Аварийный статус станка= | ||
+ | Статусы, считываемые для определения текущего состояния: | ||
+ | *'''NoEmergency''' – нормальная работа станка | ||
+ | *'''Emergency''' – станок в аварийном режиме | ||
+ | Дополнительно для станков Siemens выделяется режим канала Channel Alarm | ||
+ | *'''0''' - нет аварии на данном канале | ||
+ | *'''1''' - авария на канале без остановки | ||
+ | *'''2''' - аварийная остановка | ||
+ | |||
+ | =Режимы станка Fanuc= | ||
+ | *'''Mdi''' - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП | ||
+ | *'''Memory'''- работа по УП | ||
+ | *'''Edit''' - корректировка УП | ||
+ | *'''Handle''' - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью | ||
+ | *'''Jog''' - для «грубого» перемещения осей | ||
+ | *'''TeachInJog''' - обучение положениям в режиме JOG (наладка) | ||
+ | *'''TeachInHandle''' обучение с высокой точностью (наладка) | ||
+ | *'''Incremental''' – перемещение с регулируемым размером шага (наладка) | ||
+ | *'''Reference''' – ручное возвращение к нулевой точке (наладка) | ||
+ | *'''Remote''' – работа по управляющей программе через удаленное управление | ||
+ | *'''Single''' – покадровое выполнение УП | ||
+ | *'''MachineLock''' - выполнение УП при заблокированных осях | ||
+ | *'''DryRun''' - выполнение УП на холостом ходу | ||
+ | |||
+ | =Режимы станка Mazak= | ||
+ | *'''Mdi''' - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП | ||
+ | *'''Memory'''- работа по УП | ||
+ | *'''Handle''' - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью | ||
+ | *'''Jog''' - для «грубого» перемещения осей | ||
+ | *'''RefToZero''' – ручное возвращение к нулевой точке (наладка) | ||
+ | =Режимы станка Siemens= | ||
+ | *'''Mdi''' - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП | ||
+ | *'''Automatic'''- работа по УП | ||
+ | *'''Jog''' - для «грубого» перемещения осей | ||
+ | *'''TeachIn''' - обучение положениям в режиме JOG | ||
+ | *'''Single''' – покадровое выполнение УП | ||
+ | *'''DryRun''' - выполнение УП на холостом ходу | ||
+ | =Cостояние Управляющей программы= | ||
+ | *'''Waiting''' – ожидание оператора | ||
+ | *'''Running''' – в процессе выполнения | ||
+ | *'''Idle''' - конец управляющей программы | ||
+ | =Определение текущего состояния станка= | ||
+ | Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. '''Для станков Siemens''' учитывается режим Channel Alarm, если значение данного режима =2, то система в данном случае регистрирует простой. | ||
+ | Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже. | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" ; | ||
+ | |+ | ||
+ | |- | ||
+ | | rowspan="3" ; colspan="3" | | ||
+ | | colspan="3" ; style="text-align: center | '''Состояние УП''' | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Waiting''' | ||
+ | |'''Running | ||
+ | |'''Idle | ||
+ | |- | ||
+ | |Ожидание | ||
+ | |В работе | ||
+ | |Простой | ||
+ | |- | ||
+ | | rowspan="14" | '''Режим станка''' | ||
+ | |'''Mdi''' | ||
+ | |Ручной ввод | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Memory <br> (Automatic)''' | ||
+ | |В памяти | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |style= "background-color:#5fb131;" |Производство | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Edit''' | ||
+ | |Редактирование | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |- | ||
+ | |'''DryRun''' | ||
+ | |Тестовый | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Handle''' | ||
+ | |Маховичок | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |- | ||
+ | |'''MachineLock''' | ||
+ | |Блокировка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Jog''' | ||
+ | |Непрерывная подача | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |- | ||
+ | |'''TeachInJog''' | ||
+ | |Обучение.<br> Непрерывная подача | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |- | ||
+ | |'''TeachInHandle''' | ||
+ | |Обучение. Маховичок | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Incremental | ||
+ | |Подача с приращением | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Reference <br>(RefToZero)''' | ||
+ | |Референтное <br>позиционирование | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Remote''' | ||
+ | |Групповой ЧПУ | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |style= "background-color:#3793e4;" |Наладка | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Running''' | ||
+ | |В работе | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |style= "background-color:#5fb131;" |Производство | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Single''' | ||
+ | |Покадровый | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |style= "background-color:#5fb131;" |Производство | ||
+ | |style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой | ||
+ | |||
+ | |} |
Текущая версия на 22:08, 28 апреля 2021
Для станков с ЧПУ система выделяет 4 основных состояния:
- Аварийный стоп
- В производстве
- Наладка
- Простой
Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):
Содержание
Аварийный статус станка
Статусы, считываемые для определения текущего состояния:
- NoEmergency – нормальная работа станка
- Emergency – станок в аварийном режиме
Дополнительно для станков Siemens выделяется режим канала Channel Alarm
- 0 - нет аварии на данном канале
- 1 - авария на канале без остановки
- 2 - аварийная остановка
Режимы станка Fanuc
- Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
- Memory- работа по УП
- Edit - корректировка УП
- Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
- Jog - для «грубого» перемещения осей
- TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
- TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
- Incremental – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
- Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
- Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
- Single – покадровое выполнение УП
- MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
- DryRun - выполнение УП на холостом ходу
Режимы станка Mazak
- Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
- Memory- работа по УП
- Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
- Jog - для «грубого» перемещения осей
- RefToZero – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
Режимы станка Siemens
- Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
- Automatic- работа по УП
- Jog - для «грубого» перемещения осей
- TeachIn - обучение положениям в режиме JOG
- Single – покадровое выполнение УП
- DryRun - выполнение УП на холостом ходу
Cостояние Управляющей программы
- Waiting – ожидание оператора
- Running – в процессе выполнения
- Idle - конец управляющей программы
Определение текущего состояния станка
Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Для станков Siemens учитывается режим Channel Alarm, если значение данного режима =2, то система в данном случае регистрирует простой. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже.
Состояние УП | |||||
Waiting | Running | Idle | |||
Ожидание | В работе | Простой | |||
Режим станка | Mdi | Ручной ввод | Простой | Наладка | Простой |
Memory (Automatic) |
В памяти | Простой | Производство | Простой | |
Edit | Редактирование | Простой | Простой | Простой | |
DryRun | Тестовый | Простой | Наладка | Простой | |
Handle | Маховичок | Наладка | Наладка | Наладка | |
MachineLock | Блокировка | Наладка | Наладка | Наладка | |
Jog | Непрерывная подача | Наладка | Наладка | Наладка | |
TeachInJog | Обучение. Непрерывная подача |
Наладка | Наладка | Наладка | |
TeachInHandle | Обучение. Маховичок | Наладка | Наладка | Наладка | |
Incremental | Подача с приращением | Наладка | Наладка | Наладка | |
Reference (RefToZero) |
Референтное позиционирование |
Наладка | Наладка | Наладка | |
Remote | Групповой ЧПУ | Наладка | Наладка | Наладка | |
Running | В работе | Простой | Производство | Простой | |
Single | Покадровый | Простой | Производство | Простой |