<b>Примечание: данный раздел актуально использовать в том случае, если подтверждено, что машинные данные с подключенного станка не читаются/читаются не корректно и принято решение разработать новую конфигурацию</b>.
PLC HEIDENHAIN использует системный макрос (модуль) '''9166''' для определения текущей нагрузки на оси / шпиндель:
[[File:HeidenhainPLCtransmit.png| 700px]] Скопируйте файл ''PLC:\OEM.sys'' на локальный компьютер. Для этого используйте команду ''Transmit''. [[File:Tncremo1.png | 700px]] В файле найдите строку PLCMAIN, содержащую ссылку на MAIN-файл с расширением "src".
[[File:Tncremo2.png | 700px]]
Перейдите по указанному адресу используя TNCremo, в данной директории вы найдете файл MAIN_RGM.lst. Скопируйте всё содержимое '''PLC:\''' файл на локальный компьютер. Для этого используйте команду ''Transmit''.
Найдите файлы, содержащие вызов модуля 9166. Как правило, искомые файлы имеют расширение "lst"[[File:Tncremo3.png | 700px]]
В теле файла найдите вызов модуля 9166Направьте данный файл в X-tensive для разработки обновленной конфигурации. Код будет иметь видДля обновления конфигурации:<preМониторинг->PS K0 *** XЩелчок правой кнопкой мыши на выбранном драйвере -AchseCM > Импорт. В открывшемся модальном окне выберите пункт "Загрузить" 9166PL W_Leistung_Achse_x</pre>Таким образомв разделе "Выберите конфигурацию драйвера", загрузите переданный файл конфигурации, мы определилизатем нажмите "Далее", что нагрузка по оси X записывается в переменную ''W_Leistung_Achse_x''. Имя переменной может отличаться для конкретных моделей на следующем шаге нажмите "Далее" и версий ЧПУ"Импорт". Теперь нужно найти код определения этой переменной. Он будет иметь вид:<pre>W15880 19 #define /s W_Leistung_Achse_x W</pre>Получаем, что для данной ЧПУ по адресу W15880 хранится значение нагрузки по оси XДождитесь появления корректных данных.