Архитектура: снапшоты, состояния, события

Поток данных

Данные, считанные с ЧПУ или контроллера, проходят несколько этапов обработки и преобразований, прежде чем попасть в базу данных. На следующей схеме укрупнённо представлен конвейер обработки системы DPA:

Снапшот (snapshot) - представляет набор данных, считанных с ЧПУ или контроллера. Как правило, этот набор данных объединяет логически связанные данные и соответствует одной транзакции чтения данных с ЧПУ или контроллера.

Состояние (state) - отвечает за обработку "сырых" данных из снапшота и приведение к нормализованному виду, понятному системе.

Событие (event) - описывает то, как данные должны передаваться из DPA сервера в DPA хост, по какому событию и с использованием какого транспорта.

Транспорт - отвечает за пересылку данных по событиям драйверов от DPA сервера в DPA хост, определяет протокол и способ доставки. Подробнее можно прочитать тут: Архитектура Транспорта DPA.

Индикатор - логический объект данных для оборудования. Как правило, связан со структурной единицей (канал, шпиндель, ось и т.д.). Определяет способ хранения данных, а так же способ использование данных в аналитиках.

Снапшоты

Снапшот отвечает за низкоуровневое чтение данных с ЧПУ/контроллера. Конкретная реализация снапшота и его настроек очень сильно зависит от типа драйвера и протокола чтения данных. Чаще всего, но не обязательно, один снапшот соответствует одному запросу к ЧПУ/контроллеру. Снапшот может содержать несколько элементов данных.

Для доступа к снапшотам драйвера:

=> => DPAhost \ DPAserver \ Драйвера \ <Драйвер> \ Snapshots\ <Снапшот>

Набор снапшотов определяется не только типом драйвера, но и конфигурацией оборудования, может зависеть от количества каналов, осей, шпинделей. Например, для 1-канального SIEMENS SINUMERIK c 3-мя осями и 1-м шпинделем может использоваться такой набор снапшотов:

• Actual feedrate (channel 1)
• Axis load (axis 1)
• Axis load (axis 2)
• Axis load (axis 3)
• Feedrate override (channel 1)
• Machine mode (channel 1)
• Machine state (channel 1)
• Machine statistics (channel 1)
• Messages (channel 1)
• NC program (channel 1)
• NC sub program (channel 1)
• Rapid traverse override (channel 1)
• Spindle load (spindle 1)
• Spindle override (spindle 1)
• Spindle speed (spindle 1)

Настройки снапшота Machine mode для 1-го канала SIEMENS SINUMERIK могут выглядеть следующим образом:

Этот снапшот содержит 4 элемента данных (opMode, machFunc, trialRunActive, singleBlockActive). Так же для снапшота определяется частота чтения и таймаут чтения.

Текущее значение данных снапшота можно увидеть в узле "data":