Состояния Fanuc,

Для станков Fanuc система выделяет 4 основных состояния:

• Аварийный стоп

• В производстве

• Наладка

• Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Аварийный статус станка

Статусы, считываемые для определения текущего состояния:

• NoEmergency – нормальная работа станка
• Emergency – станок в аварийном режиме

Режим станка

• Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
• Memory- работа по УП
• Edit - корректировка УП
• Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
• Jog - для «грубого» перемещения осей
• TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
• TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
• IncFeed – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
• Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
• Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
• Single – покадровое выполнение УП
• MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
• DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Cостояние Управляющей программы

• Waiting – ожидание оператора
• Running – в процессе выполнения
• Idle - конец управляющей программы

Опеределение текущего состояния станка

Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже:

	Режим станка"
	Mdi	Memory	Edit	Handle	Jog	TeachInJog	TeachInHandle	IncFeed	Reference	Remote	SIngle
Waiting	Простой	Простой	Простой	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Простой	Простой
Running	Наладка	Производство	Простой	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Производство	Производство
Idle	Простой	Простой	Простой	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Простой	Простой