Состояния Fanuc,: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
| Строка 43: | Строка 43: | ||
| colspan="11" ; style="text-align: center | '''Режим станка''' | | colspan="11" ; style="text-align: center | '''Режим станка''' | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | rowspan="2" | |
| − | | | ||
| '''Mdi''' | | '''Mdi''' | ||
|'''Memory''' | |'''Memory''' | ||
Версия 20:23, 21 декабря 2020
Для станков Fanuc система выделяет 4 основных состояния:
- Аварийный стоп
- В производстве
- Наладка
- Простой
Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):
Содержание
Аварийный статус станка
Статусы, считываемые для определения текущего состояния:
- NoEmergency – нормальная работа станка
- Emergency – станок в аварийном режиме
Режим станка
- Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
- Memory- работа по УП
- Edit - корректировка УП
- Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
- Jog - для «грубого» перемещения осей
- TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
- TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
- IncFeed – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
- Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
- Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
- Single – покадровое выполнение УП
- MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
- DryRun - выполнение УП на холостом ходу
Cостояние Управляющей программы
- Waiting – ожидание оператора
- Running – в процессе выполнения
- Idle - конец управляющей программы
Опеределение текущего состояния станка
Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже:
| Режим станка | ||||||||||||
| Mdi | Memory | Edit | Handle | Jog | TeachInJog | TeachInHandle | IncFeed | Reference | Remote | SIngle | ||
| Состояние УП | Waiting | Простой | Простой | Простой | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Простой | Простой |
| Running | Наладка | Производство | Простой | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Производство | Производство | |
| Idle | Простой | Простой | Простой | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Наладка | Простой | Простой | |
