Состояния Fanuc,: различия между версиями

Материал из DPA
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 40: Строка 40:
 
|-  
 
|-  
 
| rowspan="2" ; colspan="2" |
 
| rowspan="2" ; colspan="2" |
−
| colspan="11" ; style="text-align: center  | '''Режим станка'''
+
| colspan="3" ; style="text-align: center  | '''Состояние УП'''
 +
|-
 +
|'''Waiting'''
 +
|'''Running
 +
|'''Idle
 +
|-
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
|-
 +
| rowspan="11" | '''Режим станка'''
 +
|'''Mdi'''
 +
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 +
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|-
 
|-
−
| '''Mdi'''
 
 
|'''Memory'''
 
|'''Memory'''
 +
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
|style= "background-color:#00cc00;" |Производство
 +
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
|-
 
|'''Edit'''
 
|'''Edit'''
−
|'''Handle'''
 
−
|'''Jog'''
 
−
|'''TeachInJog'''
 
−
|'''TeachInHandle'''
 
−
|'''IncFeed'''
 
−
|'''Reference'''
 
−
|'''Remote'''
 
−
|'''SIngle'''
 
−
|-
 
−
| rowspan="3" | '''Состояние УП'''
 
−
|'''Waiting'''
 
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
|-
 +
|'''Handle'''
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 +
|-
 +
|'''Jog'''
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
−
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
−
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
 
|-
 
|-
−
|'''Running
+
|'''TeachInJog'''
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
−
|style= "background-color:#00cc00;" |Производство
 
−
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 +
|-
 +
|'''TeachInHandle'''
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 +
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 +
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 +
|-
 +
|'''IncFeed'''
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
−
|style= "background-color:#00cc00;" |Производство
 
−
|style= "background-color:#00cc00;" |Производство
 
 
|-
 
|-
−
|'''Idle
+
|'''Reference'''
−
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
−
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
−
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 +
|-
 +
|'''Remote'''
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
 
|style= "background-color:#00ccff;" |Наладка
Строка 93: Строка 109:
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
|-
 +
|'''Running
 +
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
|style= "background-color:#00cc00;" |Производство
 +
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
|-
 +
|'''SIngle'''
 +
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
|style= "background-color:#00cc00;" |Производство
 +
|style= "background-color:#cccccc;" |Простой
 +
 
|}
 
|}

Версия 20:52, 21 декабря 2020

Для станков Fanuc система выделяет 4 основных состояния:

  • Аварийный стоп
  • В производстве
  • Наладка
  • Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Аварийный статус станка

Статусы, считываемые для определения текущего состояния:

  • NoEmergency – нормальная работа станка
  • Emergency – станок в аварийном режиме

Режим станка

  • Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Memory- работа по УП
  • Edit - корректировка УП
  • Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
  • Jog - для «грубого» перемещения осей
  • TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
  • TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
  • IncFeed – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
  • Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
  • Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
  • Single – покадровое выполнение УП
  • MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
  • DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Cостояние Управляющей программы

  • Waiting – ожидание оператора
  • Running – в процессе выполнения
  • Idle - конец управляющей программы

Опеределение текущего состояния станка

Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже:

Состояние УП
Waiting Running Idle
Режим станка Mdi Простой Наладка Простой
Memory Простой Производство Простой
Edit Простой Простой Простой
Handle Наладка Наладка Наладка
Jog Наладка Наладка Наладка
TeachInJog Наладка Наладка Наладка
TeachInHandle Наладка Наладка Наладка
IncFeed Наладка Наладка Наладка
Reference Наладка Наладка Наладка
Remote Наладка Наладка Наладка Простой Простой
Running Простой Производство Простой
SIngle Простой Производство Простой
Источник — https://help2.rundpa.com/wiki/index.php?title=Состояния_Fanuc,&oldid=1772