Состояния Fanuc, Mazak, Siemens: различия между версиями

Материал из DPA
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 58: Строка 58:
 
|-  
 
|-  
 
| rowspan="2" ; colspan="3" |
 
| rowspan="2" ; colspan="3" |
−
| colspan="3" ; style="text-align: center  | '''Состояние УП'''
+
| colspan="4" ; style="text-align: center  | '''Состояние УП'''
 
|-
 
|-
 
|'''Waiting'''
 
|'''Waiting'''
 
|'''Running
 
|'''Running
 
|'''Idle
 
|'''Idle
 +
|-
 +
|Ожидание
 +
|В работе
 +
|Простой
 
|-
 
|-
 
|-
 
|-
Строка 73: Строка 77:
 
|-
 
|-
 
|'''Memory <br> (Automatic)'''
 
|'''Memory <br> (Automatic)'''
−
|'''В памяти'''
+
|В памяти
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство
 
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство
Строка 79: Строка 83:
 
|-
 
|-
 
|'''Edit'''
 
|'''Edit'''
−
|'''Редактирование'''
+
|Редактирование
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
Строка 85: Строка 89:
 
|-
 
|-
 
|'''Handle'''
 
|'''Handle'''
−
|'''Маховичок'''
+
|Маховичок
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
Строка 91: Строка 95:
 
|-
 
|-
 
|'''Jog'''
 
|'''Jog'''
−
|'''Непрерывная подача'''
+
|Непрерывная подача
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
Строка 97: Строка 101:
 
|-
 
|-
 
|'''TeachInJog'''
 
|'''TeachInJog'''
−
|'''Обучение. Непрерывная подача'''
+
|Обучение. Непрерывная подача
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
Строка 103: Строка 107:
 
|-
 
|-
 
|'''TeachInHandle'''
 
|'''TeachInHandle'''
−
|'''Обучение. Маховичок'''
+
|Обучение. Маховичок
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|-
 
|-
−
|'''IncFeed'''
+
|IncFeed
 
|
 
|
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
Строка 115: Строка 119:
 
|-
 
|-
 
|'''Reference <br>(RefToZero)'''
 
|'''Reference <br>(RefToZero)'''
−
|'''Референтное позиционирование'''
+
|Референтное позиционирование
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
Строка 121: Строка 125:
 
|-
 
|-
 
|'''Remote'''
 
|'''Remote'''
−
|'''Групповой ЧПУ'''
+
|Групповой ЧПУ
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
 
|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка
Строка 127: Строка 131:
 
|-
 
|-
 
|'''Running'''
 
|'''Running'''
−
|'''В работе'''
+
|В работе
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство
 
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство
Строка 133: Строка 137:
 
|-
 
|-
 
|'''Single'''
 
|'''Single'''
−
|'''Покадровый'''
+
|Покадровый
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой
 
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство
 
|style= "background-color:#5fb131;" |Производство

Версия 03:28, 28 апреля 2021

Для станков с ЧПУ система выделяет 4 основных состояния:

  • Аварийный стоп
  • В производстве
  • Наладка
  • Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Аварийный статус станка

Статусы, считываемые для определения текущего состояния:

  • NoEmergency – нормальная работа станка
  • Emergency – станок в аварийном режиме

Дополнительно для станков Siemens выделяется режим канала Channel Alarm

  • 0 - нет аварии на данном канале
  • 1 - авария на канале без остановки
  • 2 - аварийная остановка

Режимы станка Fanuc

  • Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Memory- работа по УП
  • Edit - корректировка УП
  • Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
  • Jog - для «грубого» перемещения осей
  • TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
  • TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
  • IncFeed – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
  • Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
  • Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
  • Single – покадровое выполнение УП
  • MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
  • DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Режимы станка Mazak

  • Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Memory- работа по УП
  • Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
  • Jog - для «грубого» перемещения осей
  • RefToZero – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)

Режимы станка Siemens

  • Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Automatic- работа по УП
  • Jog - для «грубого» перемещения осей
  • TeachIn - обучение положениям в режиме JOG
  • Single – покадровое выполнение УП
  • DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Cостояние Управляющей программы

  • Waiting – ожидание оператора
  • Running – в процессе выполнения
  • Idle - конец управляющей программы

Определение текущего состояния станка

Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Для станков Siemens учитывается режим Channel Alarm, если значение данного режима =2, то система в данном случае регистрирует простой. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже.

Состояние УП
Waiting Running Idle
Ожидание В работе Простой
Режим станка Mdi Ручной ввод Простой Наладка Простой
Memory
(Automatic) 		В памяти Простой Производство Простой
Edit Редактирование Простой Простой Простой
Handle Маховичок Наладка Наладка Наладка
Jog Непрерывная подача Наладка Наладка Наладка
TeachInJog Обучение. Непрерывная подача Наладка Наладка Наладка
TeachInHandle Обучение. Маховичок Наладка Наладка Наладка
IncFeed Наладка Наладка Наладка
Reference
(RefToZero) 		Референтное позиционирование Наладка Наладка Наладка
Remote Групповой ЧПУ Наладка Наладка Наладка
Running В работе Простой Производство Простой
Single Покадровый Простой Производство Простой
Источник — https://help2.rundpa.com/wiki/index.php?title=Состояния_Fanuc,_Mazak,_Siemens&oldid=2476