Состояния Haidenhain

Для станков с ЧПУ система выделяет 4 основных состояния:

• Аварийный стоп
• В производстве
• Наладка
• Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Аварийные статусы станка

• Emergency Status
  • NoEmergency – нормальная работа станка
  • Emergency – станок в аварийном режиме

Режим станка

• Mdi – ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
• Single – покадровое выполнение УП
• Manual – ручной режим
• Reference – возвращение к нулевой точке
• Automatic – работа по УП
• Handle – ручной режим, для перемещения осей

Cостояние Управляющей программы

• Waiting – ожидание оператора
• Running – в процессе выполнения
• Idle – холостой ход
• Complete – УП завершена
• Cancel – УП отменена во время выполнения

Опеределение текущего состояния станка

Режим станка Emergency Status является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. В остальных случая станок может быть в режимах Производство, Наладка, Простой, данные состояния определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже:

		Состояние УП
		Waiting	Running	Idle	Complete	Cancel
Режим станка	MDI	Простой	Наладка	Наладка	Простой	Простой
	Single	Простой	Наладка	Простой	Простой	Простой
	Manual	Простой	Производство	Простой	Простой	Простой
	Reference	Простой	Производство	Простой	Простой	Простой
	Automatic	Простой	Производство	Простой	Простой	Простой
	Handle	Простой	Производство	Простой	Простой	Простой