При использовании протокола S7 возможно появление ошибки 5000 Задание на связь невыполнимо 50580.
Это связано с тем, что у контроллера программно ограничено количество одновременных подключений.
Изменить это можно с помощью переменной '''$MN_MM_NUM_MMC_UNITS'''
В случае возникновения этой ошибки необходимо увеличить значение этой переменной на 2, после чего произвести полную перезагрузку станка.