Состояния Fanuc,: различия между версиями

Материал из DPA
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 13: Строка 13:
 
Статусы, считываемые для определения текущего состояния:
 
Статусы, считываемые для определения текущего состояния:
 
*'''NoEmergency''' – нормальная работа станка  
 
*'''NoEmergency''' – нормальная работа станка  
*'''Emergency – станок в аварийном режиме
+
*'''Emergency''' – станок в аварийном режиме
 
=Режим станка=
 
=Режим станка=
 
*'''Mdi''' - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП  
 
*'''Mdi''' - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП  
Строка 27: Строка 27:
 
*'''Single''' – покадровое выполнение УП  
 
*'''Single''' – покадровое выполнение УП  
 
*'''MachineLock''' - выполнение УП при заблокированных осях  
 
*'''MachineLock''' - выполнение УП при заблокированных осях  
'''DryRun''' - выполнение УП на холостом ходу
+
*'''DryRun''' - выполнение УП на холостом ходу
 +
=Cостояние Управляющей программы=
 +
*'''Waiting''' – ожидание оператора
 +
*'''Running''' – в процессе выполнения
 +
*'''Idle''' - конец управляющей программы
 +
=Опеределение текущего состояния станка=
 +
Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может.
 +
Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже:
 +
[[file: Fanuc_status.png ]]

Версия 01:50, 21 декабря 2020

Для станков Fanuc система выделят 4 основных состояния:

  • Аварийный стоп
  • В производстве
  • Наладка
  • Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Аварийный статус станка

Статусы, считываемые для определения текущего состояния:

  • NoEmergency – нормальная работа станка
  • Emergency – станок в аварийном режиме

Режим станка

  • Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Memory- работа по УП
  • Edit - корректировка УП
  • Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
  • Jog - для «грубого» перемещения осей
  • TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
  • TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
  • IncFeed – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
  • Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
  • Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
  • Single – покадровое выполнение УП
  • MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
  • DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Cостояние Управляющей программы

  • Waiting – ожидание оператора
  • Running – в процессе выполнения
  • Idle - конец управляющей программы

Опеределение текущего состояния станка

Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже: Fanuc status.png