Состояния Fanuc,

Для станков Fanuc система выделяет 4 основных состояния:

• Аварийный стоп

• В производстве

• Наладка

• Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Аварийный статус станка

Статусы, считываемые для определения текущего состояния:

• NoEmergency – нормальная работа станка
• Emergency – станок в аварийном режиме

Режим станка

• Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
• Memory- работа по УП
• Edit - корректировка УП
• Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
• Jog - для «грубого» перемещения осей
• TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
• TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
• IncFeed – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
• Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
• Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
• Single – покадровое выполнение УП
• MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
• DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Cостояние Управляющей программы

• Waiting – ожидание оператора
• Running – в процессе выполнения
• Idle - конец управляющей программы

Опеределение текущего состояния станка

Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже:

	Mdi	Memory	Edit	Handle	Jog	TeachInJog	TeachInHandle	IncFeed	Reference	Remote	SIngle
Простой	Простой	Простой	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Наладка	Простой	Простой
Масло	Мороженое