Изменения

Для станков Fanuc с ЧПУ система выделят выделяет 4 основных состояния:

*'''Аварийный стоп'''

*'''В производстве'''

*'''Наладка'''

*'''Простой'''

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7секунды):=Аварийный статус станка=Статусы, считываемые для определения текущего состояния:*'''NoEmergency''' – нормальная работа станка *'''Emergency''' – станок в аварийном режиме=Режим станка=*'''Mdi''' - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП *'''Memory'''- работа по УП*'''Edit''' - корректировка УП *'''Handle''' - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью *'''Jog''' - для «грубого» перемещения осей *'''TeachInJog''' - обучение положениям в режиме JOG (наладка) *'''TeachInHandle''' обучение с высокой точностью (наладка) *'''IncFeed''' – перемещение с регулируемым размером шага (наладка) *'''Reference''' – ручное возвращение к нулевой точке (наладка) *'''Remote''' – работа по управляющей программе через удаленное управление *'''Single''' – покадровое выполнение УП *'''MachineLock''' - выполнение УП при заблокированных осях *'''DryRun''' - выполнение УП на холостом ходу=Cостояние Управляющей программы=*'''Waiting''' – ожидание оператора *'''Running''' – в процессе выполнения *'''Idle''' - конец управляющей программы =Опеределение текущего состояния станка=Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже:  {| class="wikitable" ;|+|- | rowspan="2" ; colspan="2" || colspan="3" ; style="text-align: center | '''Состояние УП'''|-|'''Waiting'''|'''Running|'''Idle|-|-| rowspan="12" | '''Режим станка'''|'''Mdi'''|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|-|'''Memory'''|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|style= "background-color:#5fb131;" |Производство|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|-|'''Edit'''|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|-|'''Handle'''|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|-|'''Jog'''|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|-|'''TeachInJog'''|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|-|'''TeachInHandle'''|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|-|'''IncFeed'''|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|-|'''Reference'''|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|-|'''Remote'''|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|style= "background-color:#3793e4;" |Наладка|-|'''Running|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|style= "background-color:#5fb131;" |Производство|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|-|'''SIngle'''|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой|style= "background-color:#5fb131;" |Производство|style= "background-color:#8b8b8b;" |Простой |}