Состояния Fanuc, Mazak, Siemens

Материал из DPA
Перейти к навигации Перейти к поиску

Для станков с ЧПУ система выделяет 4 основных состояния:

  • Аварийный стоп
  • В производстве
  • Наладка
  • Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Аварийный статус станка

Статусы, считываемые для определения текущего состояния:

  • NoEmergency – нормальная работа станка
  • Emergency – станок в аварийном режиме

Дополнительно для станков Siemens выделяется режим канала Channel Alarm

  • 0 - нет аварии на данном канале
  • 1 - авария на канале без остановки
  • 2 - аварийная остановка

Режимы станка Fanuc

  • Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Memory- работа по УП
  • Edit - корректировка УП
  • Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
  • Jog - для «грубого» перемещения осей
  • TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
  • TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
  • IncFeed – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
  • Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
  • Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
  • Single – покадровое выполнение УП
  • MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
  • DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Режимы станка Mazak

  • Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Memory- работа по УП
  • Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
  • Jog - для «грубого» перемещения осей
  • RefToZero – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)

Режимы станка Siemens

  • Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Automatic- работа по УП
  • Jog - для «грубого» перемещения осей
  • TeachIn - обучение положениям в режиме JOG
  • Single – покадровое выполнение УП
  • DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Cостояние Управляющей программы

  • Waiting – ожидание оператора
  • Running – в процессе выполнения
  • Idle - конец управляющей программы

Определение текущего состояния станка

Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Для станков Siemens учитывается режим Channel Alarm, если значение данного режима =2, то система в данном случае регистрирует простой. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже.

Состояние УП
Waiting Running Idle
Режим станка Mdi Ручной ввод Простой Наладка Простой
Memory
(Automatic)
Простой Производство Простой
Edit Простой Простой Простой
Handle Наладка Наладка Наладка
Jog Наладка Наладка Наладка
TeachInJog Наладка Наладка Наладка
TeachInHandle Наладка Наладка Наладка
IncFeed Наладка Наладка Наладка
Reference
(RefToZero)
Наладка Наладка Наладка
Remote Наладка Наладка Наладка
Running Простой Производство Простой
SIngle Простой Производство Простой