Состояния Haidenhain

Материал из DPA
Перейти к навигации Перейти к поиску

Для станков с ЧПУ система выделяет 4 основных состояния:

  • Аварийный стоп
  • В производстве
  • Наладка
  • Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Содержание

Аварийные статусы станка

  • Emergency Status
    • NoEmergency – нормальная работа станка
    • Emergency – станок в аварийном режиме

Режим станка

  • Mdi – ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
  • Single – покадровое выполнение УП
  • Manual – ручной режим
  • Reference – возвращение к нулевой точке
  • Automatic – работа по УП
  • Handle – ручной режим, для перемещения осей

Cостояние Управляющей программы

  • Waiting – ожидание оператора
  • Running – в процессе выполнения
  • Idle – холостой ход
  • Complete – УП завершена
  • Cancel – УП отменена во время выполнения

Опеределение текущего состояния станка

Режим станка Emergency Status является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. В остальных случая станок может быть в режимах Производство, Наладка, Простой, данные состояния определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже:

Состояние УП
Waiting Running Idle Complete Cancel
Режим станка MDI Простой Наладка Наладка Простой Простой
Single Простой Наладка Простой Простой Простой
Manual Простой Производство Простой Простой Простой
Reference Простой Производство Простой Простой Простой
Automatic Простой Производство Простой Простой Простой
Handle Простой Производство Простой Простой Простой