Состояния Fanuc, Mazak, Siemens

Для станков с ЧПУ система выделяет 4 основных состояния:

• Аварийный стоп

• В производстве

• Наладка

• Простой

Данные состояния определяются чтением нескольких параметров станка (считывание состояния происходит 1 раз в 0.7 секунды):

Аварийный статус станка

Статусы, считываемые для определения текущего состояния:

• NoEmergency – нормальная работа станка
• Emergency – станок в аварийном режиме

Дополнительно для станков Siemens выделяется режим канала Channel Alarm

• 0 - нет аварии на данном канале
• 1 - авария на канале без остановки
• 2 - аварийная остановка

Режимы станка Fanuc

• Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
• Memory- работа по УП
• Edit - корректировка УП
• Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
• Jog - для «грубого» перемещения осей
• TeachInJog - обучение положениям в режиме JOG (наладка)
• TeachInHandle обучение с высокой точностью (наладка)
• Incremental – перемещение с регулируемым размером шага (наладка)
• Reference – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)
• Remote – работа по управляющей программе через удаленное управление
• Single – покадровое выполнение УП
• MachineLock - выполнение УП при заблокированных осях
• DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Режимы станка Mazak

• Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
• Memory- работа по УП
• Handle - ручной режим для перемещения осей с высокой точностью
• Jog - для «грубого» перемещения осей
• RefToZero – ручное возвращение к нулевой точке (наладка)

Режимы станка Siemens

• Mdi - ручной ввод команды, которая не сохранена в УП
• Automatic- работа по УП
• Jog - для «грубого» перемещения осей
• TeachIn - обучение положениям в режиме JOG
• Single – покадровое выполнение УП
• DryRun - выполнение УП на холостом ходу

Cостояние Управляющей программы

• Waiting – ожидание оператора
• Running – в процессе выполнения
• Idle - конец управляющей программы

Определение текущего состояния станка

Режим станка "Аварийный" является приоритетным, над другими режимами, поэтому, если станок находится в данном состоянии, то в других состояниях в данный момент он быть не может. Для станков Siemens учитывается режим Channel Alarm, если значение данного режима =2, то система в данном случае регистрирует простой. Режимы станка Производство, Наладка, Простой, определяются комбинациями состояний станка и состояния управляющей программы и приведены в таблице ниже.

			Состояние УП
			Waiting	Running	Idle
			Ожидание	В работе	Простой
Режим станка	Mdi	Ручной ввод	Простой	Наладка	Простой
	Memory (Automatic)	В памяти	Простой	Производство	Простой
	Edit	Редактирование	Простой	Простой	Простой
	DryRun	Тестовый	Простой	Наладка	Простой
	Handle	Маховичок	Наладка	Наладка	Наладка
	MachineLock	Блокировка	Наладка	Наладка	Наладка
	Jog	Непрерывная подача	Наладка	Наладка	Наладка
	TeachInJog	Обучение. Непрерывная подача	Наладка	Наладка	Наладка
	TeachInHandle	Обучение. Маховичок	Наладка	Наладка	Наладка
	Incremental	Подача с приращением	Наладка	Наладка	Наладка
	Reference (RefToZero)	Референтное позиционирование	Наладка	Наладка	Наладка
	Remote	Групповой ЧПУ	Наладка	Наладка	Наладка
	Running	В работе	Простой	Производство	Простой
	Single	Покадровый	Простой	Производство	Простой