Изменения

Для учета времени работы УП или подпрограммы или какой-либо части программы можно использовать програмные таймеры. Для этого в тело программы необходимо добавить следующий код: $AC_TIMER[n]=0 где парамтр n - любоый номер свободного таймера.Сразу после выполнения данной строчки когда инициализируется новый таймер, который будет хранить время в секундах (дробное число) с момента инициализации таймера.Этот таймер можно использовать в любых расчетах или логических выражениях внутри тела программы.Так же можно записать текущее значение таймера, например, в R-регистр: R123=$AC_TIMER[n] при исполнении данной строчки в R-регистр с номером 123 запишется время прошедшее с начала инициализации таймера до момента исполнения данной строчки кода.Когда таймер больше не нужен его можно деактивировать вызвав следующую строчку кода: $AC_TIMER[n]=-1 Чтение текущего значения таймера можно релизовать через чтение соответствующей переменной в снапшоте драйввера.